3D-Lane-Detection-through-transformers:这是此存储库是论文<通过变压器的3D车道检测...

通过变压器的3D车道检测 这是此存储库是论文<通过转换器的3D车道检测>的正式实现。这是我们的方法架构 与合成数据集上的最新方法的主要比较。 数据集分为三个部分。（1）平衡场景； （2）很少观察到； （3）视觉变化 （1）平衡场景 方法 车道 Cneter车道 F分数 美联社 泽 zz F分数 美联社 - zz 3D局域网 86.4 89.3 0.015 0.202 89.5 91.4 0.015 0.179 Gen_LaneNet 88.1 90.1 0.012 0.214 90.8 92.6 0.011 0.176 我们的 92.5 90.4 0.01 0.239 95.4 93.3 0.01 0.219 （2）很少观察 方法 车道 Cneter车道 3D局域网 72 74.6 0.039 0.521 77 80