letsjustdance:机器人技术概论的最终项目资料库

让我们跳舞吧 团队成员：Leandra Nealer，Joyce Passananti，Daria Shifrina 机器人学概论的最终项目资料库。 运行说明 首先更新您的源代码： $ cd ~/catkin_ws && catkin_make $ source devel/setup.bash 航站楼： $ roscore $ roslaunch lets_just_dance turtlebot3_custom_world.launch $ rosrun lets_just_dance robotmovement.py $ rosrun lets_just_dance navigationui.py 导航界面： 参考： 多只乌龟： :