random_velocity_plugin2:改进的Gazebo机器人模拟器随机速度插件（libRandomVelocityP...

random_velocity_plugin2 修改后的Gazebo机器人模拟器的随机速度插件（libRandomVelocityPlugin.so）。 新增功能：在允许移动的对象内定义边界框（将对象的3D位置剪切） 要使用此插件，请克隆存储库并构建插件：在克隆目录下创建'build'目录（mkdir build）生成插件库（cmake .. && make）将已构建的so文件的路径添加到$ GAZEBO_PLUGIN_PATH 查看sdf文件，以获取有关如何将插件集成到Gazebo世界文件中的示例。