manopth:PyTorch的MANO层，生成手动网格作为可区分的层

掌心 层为 （与V0.4和1.x版测试） ManoLayer是可区分的PyTorch图层，可确定性地将姿势和形状参数映射到手部关节和顶点。 它可以作为可区分的层集成到任何体系结构中，以预测手部网格。 ManoLayer获取批次的手部姿势和形状矢量，并输出相应的手部关节和顶点。 该代码主要是原始的模型从到的PyTorch端口。 因此，它直接建立在哈维尔·罗梅罗（Javier Romero），狄米特​​里奥斯·特齐奥纳斯（Dimitrios Tzionas）和迈克尔·布莱克（Michael J. Black）的作品上。 开发了这一层，并将其用于学习CVPR19的手和操纵对象的关节重建的论文。 请参阅和。 它了张雄（ ）的以计算旋转实用程序！ 它还在mano/webuser包含来自原始代码的文件的部分内容（ ， ， lbs.py ， verts.py ， smpl_handpc