阿坦卡
安装先决条件
： ROS建议安装debian软件包，但安装后我发现其中有些丢失了。 如果要安装debian软件包，则必须安装以下内容。
Ubuntu终端
sudo apt update && sudo apt install -y \
build-essential \
cmake \
git \
libbullet-dev \
python3-colcon-common-extensions \
python3-flake8 \
python3-pip \
python3-pytest-cov \
python3-rosdep \
python3-setuptools \
python3-vcstool \
wget
# inst
