snctrl:SNOPT的最佳控制接口

SNCTRL 是非线性优化包 SNOPT 的优化控制接口。 使用 SNCTRL 需要 SNOPT，但此处不包括。 配置和安装 SNCTRL： ./configure --with-snopt=/path/to/SNOPT/library make make install 包中包含 8 个示例（为 3 个接口中的每个接口编码）。 要构建包含的示例： make examples 假设没有修改文件和库的位置，可以使用以下命令运行示例 cd $SNCTRL/examples ./rocketA