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epucklib:为e-puck机器人平台重新设计的API库
共184个文件
h:39个
c:33个
cpp:18个
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2021-05-18
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陈嘉宁 e-puck嵌入式系统库 强调: 这是一个用于开发e-puck机器人嵌入式系统的库。 与标准的e-puck lib(具有多个模块)不同,此库使用多合一设计(一个标头路径,一个.a文件)。 该库的在线文档页面为 。 支持电子冰球上的几乎所有内容,但支持音频相关功能。 用于电子冰球相机的用户友好且快速(40x15 @〜18.4 fps)界面。 通过流程进行多任务处理---可以同时运行多个具有时间延迟的循环。 使用两个面向对象的概念来简化开发: Timer和Trigger 。 计时器可用于产生延迟,以及创建定期回调(类似于官方库中的议程) 发生任何事情后,触发器可以自动启动进程,这使您可以执行仅中断可以执行的操作,而无需处理硬件中断。 环境: 发行版中的项目格式适用于MPLABX。 该库已使用XC16编译器开发和测试。 该库当前仅适用于型号为PO6030K的电子盘
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epucklib:为e-puck机器人平台重新设计的API库 (184个子文件)
el_camera.c 13KB
el_ir_proximity.c 10KB
debug_main.c 9KB
el_stepper_motor.c 8KB
el_uart.c 6KB
el_ir_receiver.c 6KB
e_I2C_master_module.c 6KB
el_trigger.c 6KB
main.c 6KB
Task_ObjectFollowing.c 6KB
el_process.c 6KB
main.c 5KB
elu_stdio.c 5KB
el_timer.c 4KB
e_I2C_protocol.c 4KB
el_interrupt_T1.c 4KB
el_interrupt_ADC.c 4KB
el_interrupt_T4.c 4KB
el_interrupt_T2.c 4KB
e_init_port.c 3KB
el.c 3KB
main.c 3KB
main.c 3KB
el_interrupt_T5.c 3KB
el_led.c 2KB
el_interrupt_UART.c 2KB
el_accelerometer.c 2KB
elu.c 2KB
el_random.c 1KB
el_clock.c 1KB
el_interrupt_T3.c 1KB
el_interrupt_INT0.c 932B
epuck_main.c 233B
SerialTestMFC.clw 8KB
Serial.cpp 35KB
console_main.cpp 8KB
SerialEx.cpp 7KB
ChildView.cpp 7KB
Overlapped.cpp 7KB
PageComSettings.cpp 5KB
Listener.cpp 5KB
SerialWnd.cpp 3KB
PageComEvents.cpp 3KB
HelloWorld.cpp 2KB
SerialTestMFC.cpp 2KB
ChildFrm.cpp 2KB
ComSelectDlg.cpp 2KB
AboutDlg.cpp 1KB
RichCommEdit.cpp 1020B
SheetSettings.cpp 915B
MainFrm.cpp 608B
StdAfx.cpp 21B
doc_style.css 188B
doc_frontpage.dox 8KB
module_ir_receiver.dox 6KB
module_ir_proximity.dox 4KB
module_camera.dox 4KB
module_trigger.dox 3KB
doc_basic_concept.dox 3KB
doc_error_code.dox 3KB
module_stepper_motor.dox 2KB
doc_page_project.dox 2KB
module_timer.dox 1KB
module_process.dox 838B
module_accelerometer.dox 272B
doc_component_index.dox 235B
Doxyfile 103KB
SerialTestMFC.dsp 8KB
Overlapped.dsp 7KB
Listener.dsp 7KB
HelloWorld.dsp 7KB
Serial.dsp 5KB
Serial.dsw 2KB
el_serial_com.exe 21KB
SerialTestMFC.vcxproj.filters 3KB
Serial.vcxproj.filters 1KB
HelloWorld.vcxproj.filters 479B
Overlapped.vcxproj.filters 479B
Listener.vcxproj.filters 477B
.gitignore 223B
Serial.h 13KB
e_epuck_ports.h 13KB
e_I2C_master_module.h 8KB
el_ir_proximity.h 7KB
el_camera.h 7KB
el_trigger.h 6KB
el_timer.h 6KB
el_uart.h 6KB
el_process.h 5KB
el_stepper_motor.h 5KB
el.h 4KB
Resource.h 4KB
SerialMFC.h 4KB
SerialEx.h 4KB
elu_stdio.h 3KB
el_ir_receiver.h 3KB
SerialWnd.h 3KB
el_random.h 2KB
el_accelerometer.h 2KB
e_I2C_protocol.h 2KB
共 184 条
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