mip_robot:用于 MIP 机器人的 Raspberry Pi 背包的文档和代码示例

mip_robot 将 RaspberryPi 连接到 MIP 机器人作为背包的项目的文档和代码。 它允许 RPi 为 MIP 机器人添加功能，包括新的传感器、摄像头、语音输出和其他控制。 RPi 是 A+，并有一个用于互联网访问和控制的 WiFi USB 加密狗。 有关完整详细信息，请参阅本站点上的 github wiki。