performance_evaluataion_of_OpenCV_detectors

检测器-描述符对的性能评估 此性能评估是“传感器融合纳米学位”课程的一部分。 实施了6个不同的描述符和5个不同的检测器，并评估了不同的组合以评估最佳的检测器和描述符对，目的是检测自我汽车前方的汽车。 实现的检测器： 哈里斯。 轻快。 快速地。 ORB。 筛。 赤色 实现的描述符： 简短的。 ORB。 怪物。 筛。 赤色 该项目的用例是碰撞时间（TTC）检测，它要求检测器-描述符对尽可能快。 从对不同检测器-描述符对的性能评估中，我可以得出结论，用于碰撞时间（TTC）检测的最佳对是 快速-简短。 快速– ORB。 ORB-简介。 详细的报告可以在中找到，而实际数据和图表可以在找到。 用法 如果您想使用该文件自己运行检测，则可以使用以下命令 ./2D_feature_tracking <Detector> <Descriptor> 例如，要将