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UdacityProject2-AdvancedLaneFinding:先进的管道,可查找自动驾驶汽车的车道线(包括弯道,不同的...
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2021-02-21
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高级车道查找 在此项目中,您的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界,但是我们要创建的主要输出或产品是该项目的详细内容。 出该项目的,并将其用作创建自己的编写的起点。 创建出色的文章: 一篇出色的文章应包括各要点以及您对每个要点的描述。 您应该包括每个步骤中使用的代码的详细说明(必要时带有行号参考和代码段),并链接到其他支持文档或外部参考。 您应该在文章中包含图像,以演示示例代码的工作方式。 话虽如此,请简明扼要! 我们不是要您在这里写书,只是简要介绍您如何通过各个要点,以及对相关代码的引用:)。 您无需使用markdown进行撰写。 如果您使用其他方法,请提交论文的pdf文件。 该项目 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等创建阈值二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)
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UdacityProject2-AdvancedLaneFinding-main.zip (74个子文件)
UdacityProject2-AdvancedLaneFinding-main
.DS_Store 8KB
set_git.sh 672B
project_video.mp4 24.1MB
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output_images
save_output_here.txt 112B
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color_gradient_4.png 1.13MB
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undistorted_11.png 556KB
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undistorted_2.png 585KB
undistorted_14.png 679KB
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binary_combo_example.jpg 165KB
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example.ipynb 15KB
example_output.jpg 144KB
color_fit_lines.jpg 66KB
example.py 291B
writeup_template.md 7KB
LICENSE 1KB
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test2.jpg 170KB
straight_lines1.jpg 151KB
test1.jpg 212KB
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test3.jpg 144KB
test5.jpg 238KB
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calibration7.jpg 110KB
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calibration4.jpg 140KB
calibration3.jpg 141KB
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calibration14.jpg 96KB
calibration6.jpg 129KB
calibration2.jpg 135KB
calibration11.jpg 123KB
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calibration19.jpg 103KB
calibration10.jpg 139KB
calibration1.jpg 124KB
calibration12.jpg 114KB
calibration16.jpg 97KB
calibration5.jpg 134KB
challenge_video.mp4 7.76MB
harder_challenge_video.mp4 23.09MB
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李青廷Austin
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