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root-robot-ble-protocol:根机器人蓝牙低功耗协议文档
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2021-04-01
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根机器人蓝牙低功耗协议文档 是一种玩具机器人,可为所有年龄段和技能水平的孩子教授编码的基本知识。 为了开发人员,制造商和高级用户的利益,我们共享Root用于与我们的应用程序通信的低功耗蓝牙(BLE)协议。 使用此功能,您可以使用您选择的语言,使用支持BLE的任何硬件与Root进行通信! 目录 概述 根机器人使用低功耗蓝牙(BLE)与其他计算设备进行通信,例如计算机,平板电脑或电话。 它本身表现为BLE外围设备,并且需要BLE主机进行连接才能运行。 可以从静态特征中读取机械手的一些属性,但是大部分通信是通过RX和TX特征交换串行化数据包来完成的。 您可以 找到有关BLE的更多信息。 BLE配置文件 根机器人BLE配置文件被组织为嵌套在服务中的特征。 每个特性和服务都有一个唯一的标识符或UUID,用于访问。 有三项主要服务。 根标识符服务48c5d828-ac2a-442d-97a3-0c
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root-robot-ble-protocol-master
images
root-drawing.jpg 26KB
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MIT.license.md 1KB
crc
crc.c 1006B
crc.h 2KB
examples
drive-root.py 2KB
robot-driver.sh 8KB
README.md 66KB
CCBy40.License.txt 18KB
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mckaywrigley
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