DCCCommander:DCCCommander是CC ++ Arduino库，为为模型火车实现NMRA兼容DCC命令站提供了...

DCC指挥官 DCCCommander是用C / C ++编写的嵌入式库，为实现NMRA DCC命令站提供了基础。 DCCCommander提供了各种与火车和附件相关的设置的功能，包括：设置机车的速度，激活功能，切换道岔以及对DCC解码器进行编程。 DCCCommander将这些命令转换为NMRA兼容的DCC数据包，以便在磁道上传输。 根据数据包的类型对数据包进行优先级排序，DCCCommander会在后台跟踪需要长期重复的数据包。 附在TIMER1（AVR）或MCPWM0（ARM）上的中断服务程序获取这些数据包，并将优先级最高的数据包注入到精确的DCC波形中。 该信号适合与您的升压器/电站/电动机控制器一起放大。 请注意，Arduino输出不能直接驱动火车。 当前，DCCCommander支持各种Arduino设备，包括atmega168 / 328变体以及Yun和attiny