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佐特罗佩 程序 program.js （入口点） 位于program.js上的节点服务器在带有socket.io的基本Express服务器上运行。它促进了与iPad的连接以及与文件speedometer.js绑定。 speedometer.js 每200毫秒执行一次Raspberry PI GPIO ASDL加速度计的基于python的读数，并通过socket.io侦听器输出结果。 view.html和view2.html 表示层，根据服务器接收的读数显示鸟形图或圆点图。这是通过基于套接字消息的简单javascript条件（ socket.io client ）来处理的。客户端JavaScript直接包含在这些文件中。 要求 该存储库依赖于父目录中的python脚本adxl_node.py 。 安装 npm i 注意：您可以使用布尔型环境变量“ DEBUG_MODE”进行测试，而无需使