pr2:用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码
需积分: 9 154 浏览量
2021-07-09
14:59:39
上传
评论
收藏 2.12MB ZIP 举报
pr2-master.zip （52个子文件） 
pr2-master 
setup.py 379B .gitignore 12B src pr2_utils pr2_sim camera.cpp 15KB arm.cpp 6KB simulator.cpp 8KB pr2 arm.cpp 10KB package.xml 3KB robots pr2-beta-static.dae 5.58MB my-pr2-beta-sim.robot.xml 1KB pr2-beta-static.zae 1.08MB README.md 53B python geometry __init__.py 0B utils.py 5KB geometry3d.py 23KB geometry2d.py 10KB pr2_sim arm.py 9KB __init__.py 0B camera.py 25KB simulator.py 13KB __init__.py 0B utils __init__.py 0B utils.py 2KB pr2 arm.py 14KB __init__.py 0B planner.py 16KB convexify_pointcloud.py 6KB tests pr2_sim_camera.cpp 5KB gradient_sd.cpp 4KB pr2_sim_arm.py 2KB pr2_sim_camera.py 6KB pr2_sim_simulator.py 411B pr2_convexify_pointcloud.py 1KB pr2_planner.py 2KB pr2_grasp.py 3KB geometry_geometry2d.py 1KB test_arm.cpp 2KB pr2_arm.py 930B pr2_sim_simulator.cpp 593B geometry_geometry3d.py 5KB grasp_plan.py 3KB gradient_sd.py 7KB pr2_sim_arm.cpp 370B include pr2_utils geometry geometry3d.h 19KB geometry2d.h 7KB pr2_sim arm.h 2KB simulator.h 2KB utils.h 978B camera.h 2KB utils utils.h 779B timer.h 1KB pr2 arm.h 3KB
CMakeLists.txt 8KB资源评论
