ogrp:开放式Gnss接收器协议

#OGRP开源接收器的Open Gnss接收器协议 背景 在尝试开发开放源代码接收器的过程中，我们需要一个协议，用于在GNSS接收器的组件之间或与外部Hard或Software进行数据交换。 开始时可用的协议针对特殊情况或产品进行了优化，但它们既不开放也不完整。 因此，我们决定创建一个新的解决方案，该解决方案几乎可以解决我们/您需要传输数据的任何情况。 前提条件 OGRP应该易于学习，易于阅读且易于处理。 它应该可以根据自己的需求进行扩展，并且应该涵盖明确的标准案例。 早期决定 我们决定使用JSON作为基础格式。 为了摆脱模棱两可的解释，我们决定使用JSON模式（ ）作为定义格式。 数据的传输机制不是OGRP定义的一部分。 但是该定义允许使用所有常见机制（例如TCP / IP，套接字或文件）进行传输。 格式的细节 JSON仅定义单个对象。 对于连续的数据流，例如通过普通TCP套接字，文