GrubStep:一个使用计时器中断进行步进电机控制的Arduino库

GrubStep Arduino的由中断驱动的步进电机驱动器。 （我从偷走了那条线）。 该库的特殊优势在于它可以处理加速度（即，不仅以恒定的速度移动）。 我发现这有助于避免在开始和停止运动时跳过步骤。 执照