gqcnn:通过ROS集成进行GQ-CNN培训和部署的Python模块

注意：Python 2.x支持已被正式删除。 伯克利AUTOLAB的GQCNN软件包 包装概述 gqcnn Python软件包用于训练和分析抓握质量卷积神经网络（GQ-CNN）。 它是正在进行的项目的一部分，该项目由UC Berkeley的创建和维护。 安装及使用 请参阅以获取安装和使用说明。 引文 如果您在出版物中使用此代码的任何部分，请引用。