干预：学习从干预中获取动力

用法 有关常规用法信息，请参阅intervention-learning --help 。 要从专家驱动程序收集模仿学习数据，请首先从下载专家模型： $ wget http://www.cs.utexas.edu/~dchen/lbc_release/ckpts/privileged/model-128.th 运行CARLA模拟器。 然后运行： $ intervention-learning collect-teacher-examples \ --teacher-checkpoint ./model-128.th \ --directory ./a-new-dataset \ --num-episodes 5 设置 系统依赖 有一些系统依赖性。 您可以使用提供的Conda environment.yml来帮助您入门。 或者，当前存储库提供./flake.n