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ReND_Car_Advanced-Lane-Lines
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2021-03-13
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高级车道查找 项目编写! ** 作者:SungwookLE( ) 日期:'20 .3 / 11 包括CodeReview的WriteUp。 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等来创建带阈值的二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 用于相机校准的图像存储在名为camera_cal的文件夹中。 test_images中的图像用于在单帧上测试管道。 如果要从视频中提取更多测试图像,则可以简单地使用像cv2.imwrite()这样的图像写入方法,即,您可以像往常一样逐帧读取视频,对于要保存的帧以供以后使用
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ReND_Car_Advanced-Lane-Lines-master.zip (57个子文件)
ReND_Car_Advanced-Lane-Lines-master
advanced_lane_detect.py 13KB
real_web_cam.gif 2.42MB
project_video.mp4 24.1MB
.vscode
settings.json 44B
example_writeup.pdf 900KB
output_images
out_test5.jpg 125KB
save_output_here.txt 112B
out_test6.jpg 116KB
out_test1.jpg 105KB
out_test2.jpg 85KB
out_test4.jpg 101KB
out_test3.jpg 73KB
examples
.ipynb_checkpoints
example-checkpoint.ipynb 72B
binary_combo_example.jpg 165KB
warped_straight_lines.jpg 212KB
undistort_output.png 146KB
example.ipynb 3KB
example_output.jpg 144KB
color_fit_lines.jpg 66KB
example.py 291B
camera_cal.py 1KB
LICENSE 1KB
test_images
test2.jpg 170KB
straight_lines1.jpg 151KB
test1.jpg 212KB
straight_lines2.jpg 189KB
test6.jpg 227KB
test4.jpg 196KB
test3.jpg 144KB
test5.jpg 238KB
writeup.md 17KB
README.md 2KB
camera_cal
calibration20.jpg 116KB
calibration17.jpg 96KB
calibration18.jpg 87KB
calibration7.jpg 110KB
calibration9.jpg 123KB
calibration4.jpg 140KB
calibration3.jpg 141KB
calibration13.jpg 112KB
calibration14.jpg 96KB
calibration6.jpg 129KB
calibration2.jpg 135KB
calibration11.jpg 123KB
calibration8.jpg 126KB
calibration15.jpg 97KB
calibration19.jpg 103KB
calibration10.jpg 139KB
calibration1.jpg 124KB
calibration12.jpg 114KB
calibration16.jpg 97KB
calibration5.jpg 134KB
challenge_video.mp4 7.76MB
harder_challenge_video.mp4 23.09MB
output_videos
out_harder_challenge_video.mp4 30.18MB
out_challenge_video.mp4 4.62MB
out_project_video.mp4 16.05MB
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一枝清荷
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