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高级车道发现项目 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等来创建带阈值的二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 积分 在这里,我将分别考虑要点,并描述我在实现过程中如何解决每个要点。 撰写/自述文件 1.提供一个Writeup / README,其中包括所有要点以及如何解决每一个要点。 您可以以markdown或pdf形式提交您的文章。 是此项目的模板文章,您可以将其用作指南和起点。 您正在阅读! 相机校准 1.简要说明如何计算相机矩阵和失真系数。 提供一个失真校正校准图像的示例。 此步骤的代码包含在名为
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Advanced-Lane-Lines-Detection-for-Self-Driving-Car-master.zip (80个子文件)
Advanced-Lane-Lines-Detection-for-Self-Driving-Car-master
helpers.py 14KB
set_git.sh 672B
project_video.mp4 24.1MB
corners_found
19.jpg 167KB
2.jpg 165KB
11.jpg 197KB
13.jpg 202KB
8.jpg 141KB
6.jpg 134KB
1.jpg 190KB
16.jpg 176KB
0.jpg 149KB
12.jpg 159KB
14.jpg 180KB
4.jpg 158KB
5.jpg 132KB
17.jpg 149KB
9.jpg 129KB
18.jpg 172KB
test_image.jpg 145KB
10.jpg 144KB
7.jpg 135KB
15.jpg 173KB
3.jpg 162KB
example_writeup.pdf 900KB
output_images
Real_Undistorted_Image.jpg 105KB
test2.jpg 223KB
test1.jpg 267KB
test6.jpg 271KB
test4.jpg 249KB
lane_lines.jpg 37KB
test3.jpg 201KB
Undistorted_Image.jpg 97KB
Transformed_Image.jpg 81KB
test5.jpg 279KB
Binary Image.jpg 115KB
Binary_Image.jpg 115KB
examples
.ipynb_checkpoints
example-checkpoint.ipynb 72B
binary_combo_example.jpg 165KB
warped_straight_lines.jpg 212KB
undistort_output.png 146KB
example.ipynb 3KB
example_output.jpg 144KB
color_fit_lines.jpg 66KB
example.py 291B
test_videos_output
project_video.mp4 15.86MB
challenge_video.mp4 4.62MB
LICENSE 1KB
test_images
test2.jpg 170KB
straight_lines1.jpg 151KB
test1.jpg 212KB
straight_lines2.jpg 189KB
test6.jpg 227KB
test4.jpg 196KB
test3.jpg 144KB
test5.jpg 238KB
README.md 8KB
camera_cal
calibration20.jpg 116KB
calibration17.jpg 96KB
calibration18.jpg 87KB
calibration7.jpg 110KB
calibration9.jpg 123KB
calibration4.jpg 140KB
calibration3.jpg 141KB
calibration13.jpg 112KB
calibration14.jpg 96KB
calibration6.jpg 129KB
calibration2.jpg 135KB
calibration11.jpg 123KB
calibration8.jpg 126KB
calibration15.jpg 97KB
calibration19.jpg 103KB
calibration10.jpg 139KB
calibration1.jpg 124KB
calibration12.jpg 114KB
calibration16.jpg 97KB
calibration5.jpg 134KB
challenge_video.mp4 7.76MB
Advanced-Lane-Lines-Dectection.ipynb 6KB
harder_challenge_video.mp4 23.09MB
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