Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于各种高效的类似于差分动态编程（DDP）的算法-C/C++开...

Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于各种有效的类似于差分动态编程（DDP）的算法，通过差分动态编程库（crocoddyl）与RObot COntrol联系。简介Crocoddyl是接触序列下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于新颖有效的差分动态规划（DDP）算法。 Crocoddyl计算最佳轨迹以及最佳反馈增益。 它使用Pinocchio快速计算机器人动力学及其解析导数。 源代码在BSD 3-条款下发布