Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于各种高效的类似于差分动态编程(DDP)的算法-C/C++开...
需积分: 17 96 浏览量
2021-05-26
23:54:55
上传
评论
收藏 1.51MB ZIP 举报
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/f65d2c0ef9bd4a86a7c929409165a948_weixin_42151036.jpg!1)
活着奔跑
- 粉丝: 35
- 资源: 4685