wifi_sensor:使用wifi卡的RSSI作为传感器的ROS包

wifi_sensor 的描述 使用 wifi 卡的 RSSI 作为传感器的 ROS 包。 测量rssi主题。 参数 string适配器 int通道 int速率 (Hz) 笔记 这必须以 root 身份运行，因为它需要访问原始套接字并能够将适配器切换到监视模式。 一种方法是使用<machine> xml 标记进行 roslaunch 并以 root 身份登录，然后使用env.sh脚本以正确的环境启动它。