RSSICollection.zip_CC2530 wifi_CC2530+wifi_cc2530_rssi_wifi rssi

#include <ioCC2530.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 char rf_rx_buf[128]; // rf缓冲区 char serial_rxbuf[128]; // 串口接收缓冲区 int serial_rxpos = 0; int serial_rxlen = 0; char is_serial_receive = 0; void uart0_init(); void uart0_sendbuf(char *pbuf , int len); void uart0_flush_rxbuf(); void timer1_init(); void timer1_disbale(); void timer1_enable(); void rf_send( char *pbuf , int len); void rf_receive_isr(); void uart0_init() { PERCFG = 0x00; // UART0 选择位置0 [email protected] [email protected] P0SEL |= 0x0C; // P0.3 P0.2选择外设功能 U0CSR |= 0xC0; // UART模式 接收器使能 U0GCR |= 11; // 查表获得 U0GCR 和 U0BAUD U0BAUD = 216; // 115200 UTX0IF = 1; URX0IE = 1; // 使能接收中断 IEN0@BIT2 } void uart0_flush_rxbuf() { serial_rxpos = 0; serial_rxlen = 0; } void timer1_init() { T1CTL = 0x0C; // @DIV分频系数 128 @MODE暂停运行 T1CCTL0 = 0x44; // @IM通道0中断使能 @MODE比较匹配模式 T1STAT = 0x00; // 清除所有中断标志 T1IE = 1; // IEN1@BIT1 使能定时器1中断 T1CC0L = 250; // 溢出周期为2ms T1CC0H = 0; } void timer1_disbale() { T1CTL &= ~( 1<< 1); // 恢复为停止模式 } void timer1_enable() { T1CTL |= ( 1 << 1 ); // 改变模式为比较匹配模式 MODE = 0x10; T1STAT = 0x00; // 清除中断标志位 T1CNTH = 0; // 重新开始计数 T1CNTL = 0; } void rf_init() { FRMFILT0 = 0x0C; // 静止接收过滤，即接收所有数据包 TXPOWER = 0xD5; // 发射功率为1dBm FREQCTRL = 0x0A; // 选择通道17 CCACTRL0 = 0xF8; // 推荐值 smartRF软件生成 FSCAL1 = 0x00; TXFILTCFG = 0x09; AGCCTRL1 = 0x15; AGCCTRL2 = 0xFE; TXFILTCFG = 0x09; RFIRQM0 |= (1<<6); // 使能RF数据包接收中断 IEN2 |= (1<<0); // 使能RF中断 RFST = 0xED; // 清除RF接收缓冲区 ISFLUSHRX RFST = 0xE3; // RF接收使能 ISRXON } void rf_send( char *pbuf , int len) { RFST = 0xE3; // RF接收使能 ISRXON // 等待发送状态不活跃 并且 没有接收到SFD while( FSMSTAT1 & (( 1<<1 ) | ( 1<<5 ))); RFIRQM0 &= ~(1<<6); // 禁止接收数据包中断 IEN2 &= ~(1<<0); // 清除RF全局中断 RFST = 0xEE; // 清除发送缓冲区 ISFLUSHTX RFIRQF1 = ~(1<<1); // 清除发送完成标志 // 填充缓冲区 填充过程需要增加2字节，CRC校验自动填充 RFD = len + 2; for (int i = 0; i < len; i++) { RFD = *pbuf++; } RFST = 0xE9; // 发送数据包 ISTXON while (!(RFIRQF1 & (1<<1))); // 等待发送完成 RFIRQF1 = ~(1<<1); // 清除发送完成标志位 RFIRQM0 |= (1<<6); // RX接收中断 IEN2 |= (1<<0); } void rf_receive_isr() { int rf_rx_len = 0; int rssi = 0; char crc_ok = 0; rf_rx_len = RFD - 2; // 长度去除两字节附加结果 rf_rx_len &= 0x7F; for (int i = 0; i < rf_rx_len; i++) { rf_rx_buf[i] = RFD; // 连续读取接收缓冲区内容 } rssi = RFD - 73; // 读取RSSI结果 crc_ok = RFD; // 读取CRC校验结果 BIT7 RFST = 0xED; // 清除接收缓冲区 printf("[%d]",rssi); /* if( crc_ok & 0x80 ) { uart0_sendbuf( rf_rx_buf , rf_rx_len); // 串口发送 printf("[%d]",rssi); } else { rssi=RSSI; printf("[%d]",rssi); printf("\r\n"); // printf("\r\nCRC Error\r\n"); } */ } void Delay(unsigned int time) { unsigned int i,j; for(i = 0 ; i < time ; i++) for(j = 0 ; j < 10000; j++) ; } void main(void) { unsigned int i; P1DIR |= ( 1<< 0) | (1<<1 ); // P1.0 输出 LED1 = 0; LED2 = 0; EA = 0; // 暂时关闭全局中断 SLEEPCMD &= ~0x04; // 设置系统时钟为32MHz while( !(SLEEPSTA & 0x40) ); CLKCONCMD &= ~0x47; SLEEPCMD |= 0x04; uart0_init(); // 串口初始化 115200 timer1_init(); // 定时器初始化 2ms 比较匹配 rf_init(); // RF初始化 无帧过滤 EA = 1; // 使能全局中断 //printf("ID xukai871105\r\n"); //printf("Email:[email protected]\r\n"); for(i=0;i<=1000;i++) { printf("%d\n\r",RSSI); Delay(100); } while(1) { if( is_serial_receive ) // 接收到串口数据包 { is_serial_receive = 0; // 清除标志位 rf_send(serial_rxbuf , serial_rxlen); // 直接转发串口数据 uart0_flush_rxbuf(); // 清除串口接收缓冲区 } } } int putchar(int c) { while( !UTX0IF ); UTX0IF = 0; U0DBUF = c; return c; } void uart0_sendbuf(char *pbuf , int len) { for( int i = 0 ; i < len ; i++) { while(!UTX0IF); UTX0IF = 0; U0DBUF = *pbuf; pbuf++; } } #pragma vector=URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { URX0IF = 0; // 清除接收中断标志 serial_rxbuf[serial_rxpos] = U0DBUF; // 填充缓冲区 serial_rxpos++; serial_rxlen++; timer1_enable(); // 定时器重新开始计数 } #pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void Timer1_ISR(void) { T1STAT &= ~( 1<< 0); // 清除定时器T1通道0中断标志 is_serial_receive = 1; // 串口数据到达 timer1_disbale(); } #pragma vector=RF_VECTOR __interrupt void rf_isr(void) { LED1 ^= 1; // LED1翻转 提示作用 EA = 0; // 接收到一个完整的数据包 if (RFIRQF0 & ( 1<<6 )) { rf_receive_isr(); // 调用接收中断处理函数 S1CON = 0; // 清除RF中断标志 RFIRQF0 &= ~(1<<6); // 清除RF接收完成数据包中断 } EA = 1; }