Team-PI-Repo

PI团队Teensy写生簿 程序是为Arduino 1.0.x编写的。 大师; slave1 ; slave2 ; 和slave3是在机器人上每个单独的Teensy上使用的实际程序。 在开发过程中用于调试/测试代码段的其他程序可以在文件夹Tests中找到。 您可能会在其中找到有趣的程序，例如arrayShift，它是一个可上下移动数组元素的程序（最终在库repo中的TSOP库中实现了该程序）。 对于我们的库（大多数程序依赖于这些库），请参阅我们的库存储库。 如有任何疑问，请随时与我联系。 该存储库中的源代码已获得MIT许可证（MIT）的许可。 有关详细信息，请参见LICENSE.txt。 版权所有（c）2015 Brian Chen