hpr:在激光扫描中识别和跟踪人的行走

＃安装说明：在catkin工作区中下载此ROS软件包。 ＃使用以下库版本： scikit图像== 0.12.3 scikit学习== 0.15.1 scipy == 0.13.3 numpy == 1.10.1 matplotlib == 1.3.1 安装指定版本的库确实很重要，因为旧版本的运行速度要慢得多。 （推荐点子） 建议： Use same timewindow, and wall set time for each training set, and use the same values when evaluating. ＃开箱即用地运行roslaunch human_pattern_recognition hpr.launch该脚本现在正在等待将激光扫描发布到主题/ scan中。 如果要更改脚本的参数，只需编辑hpr.launch或创建自己的.launch文件。 人