隐藏点去除：从给定的视点看，在 N 维点云中近似可见点-matlab开发

从给定的视点看，近似 N 维点云中的可见点。 这是最基本的实现： “点集的直接可见性”， Sagi Katz、Ayellet Tal 和 Ronen Basri。 SIGGRAPH 2007 用法： visiblePtInds=HPR(p,C,param) 输入： p - NxD D 维点云。 C - 1xD D 维视点。 param - 算法的参数。 间接设置半径。 输出： visiblePtInds - 从 C 可见的 p 的索引。