PyLidar3:PyLidar3是python 3软件包，用于从各个制造商的Lidar设备获取数据

PyLidar3 PyLidar3是python 3软件包，用于从Lidar设备获取数据。 目前从支持 。 源代码 源代码可在github的存储库中找到。 依存关系 脓毒症 时间 数学 枚举 安装 使用点 pip install PyLidar3 您还可以使用git存储库中的setup.py文件进行安装。 用法 该软件包由多个类组成，这些类代表您正在使用的激光雷达的版本。 类结构是YdLidarX4，其中X4是版本名称ydlidar。 进一步的贡献被积极接受。 类结构： YdLidarX4 Arguments ：port，chunk_size（默认值：6000）。 port ：连接设备的串行端口。 例如：com4，/ dev / ttyAMC0。 chunk_size ：从设备读取的数据字节数。 chunk_size的增加会导致更多的平均angle：distance对距离，但