GPR:借助FMCW雷达技术，该C ++项目旨在提供一种查看地面情况的方法

GPR项目 借助FMCW雷达技术，该C ++项目旨在提供一种查看地面的方法。 它基于。 使用两个天线（Rx和Tx）。 Tx将发出随时间重复变化的频率（扫频），以便将Tx和接收到的Rx信号混合在一起以创建输出LF拍频，随后将对其进行分析（FFT），以确定在此条件下各个主体的密度，大小和距离。地面。 正在安装 git clone --recurse-submodules https://github.com/Linzdigr/GPR.git 编译（Linux） cd GPR make && make clean sudo ./nallàma 故障排除/优化 您可能会期望生成的DAC信号存在一些频率不稳定性，这可能是由于Raspberry Pi 4时钟速度随时间变化（ARM在不忙时减慢）并影响SPI主时钟的相关时钟而引起的。 这样，输出DAC频率（通过SPI驱动）不再与所要求的值相对应。