4CAN

这是什么？ 4CAN是提供4个CAN接口的Raspberry Pi HAT。 4CAN与socketcan和can-utils 100％兼容，并且非常容易安装和运行。 随附的microUSB-UART串行适配器使pi的故障排除变得更加容易，板上有4个LED，其中2个为双向绿色/红色。 最好的消息是4CAN是开源的，因此您可以构建自己的！ 为什么？ 提供4个CAN接口，与socketcan兼容，小巧，紧凑并且非常适合Raspberry Pi的廉价设备并不多。 拥有4条CAN总线可以同时测试4条CAN总线，也可以同时使用2条总线进行中间CAN。 硬件 使用pi3b +在以下Raspbian图像上进行了测试 4can也可以与Raspberry pi 4一起使用 4can也可以与pi0w一起使用，但建议至少使用pi3b。 还建议在pi上使用散热器，因为pi在运行4罐接口时可能会有点烤面包。