probabilistic-robotics:从 code.google.compprobabilistic-robotics ...

概率机器人 从 code.google.com/p/probabilistic-robotics 自动导出 该存储库包含概率机器人课程的项目。 项目包含： 项目 1 - 用于跟踪移动机器人的卡尔曼滤波器实现。 项目 2 - 粒子过滤器实现以寻找地标。