kartsim:六角卡丁车

kartsim：用于模型训练的卡丁车模拟 kartsim提供了一个kart模拟，可以使用“ HTML”小部件或“ Shiny”应用程序来渲染和捕获kart训练数据。 它可以用于：收集卡丁车的游戏风格，创建用于图像分类的测试用例以及通过交互式卡丁车模拟呈现训练有素的模型。 入门 从CRAN安装kartsim ，然后按以下方式启动仿真，使用箭头键向左或向右旋转： library( kartsim ) kartsim_play() 要捕获卡丁车会话，只需运行： kartsim_capture() 这将创建一个快照下capture/与标签： ###-left.png ， ###-forward.png或###-right.png ，您可以使用进行培训。 经过培训后，您可以使用kartsim_control()反馈预测。 我们可以通过运行以下命令为该模拟提供随机方向： labels <