云台接口示例
这是用于Unix系统的简单的MAVLink至UART接口示例，该示例可以允许Gremsy的Gimbal与车载计算机之间进行通信。
本示例将接收一条MAVLink消息并发送一条MAVLink消息。
建筑
$ cd gSDK/
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make
硬体设定
将COM2电缆连接到您的板载计算机。 GIMBAL T3与PC或Linux机器之间的硬件连接。 请注意：USB到TTL电缆的推荐选择是FT232模块。
请参阅：gSDK文档
执行
FTDI电缆将显示在ttyUSB* 。 在主机外壳上运行示例可执行文件：
您必须选择一个端口名称，然后尝试使用进行搜索
$ ls /dev/ttyACM*
$ ls /dev/ttyUSB*
在主机外壳上运行示例可执行文件：
$ cd gSDK/
$ ./gSDK -d /
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