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shadesmar:使用共享内存(带有msgpack)的快速C ++ IPC
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2021-01-30
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Shadesmar 指针。 使用系统共享内存传递消息的IPC库。 通信模式是类似于ROS和ROS2的publish-subscibe或RPC。 所需的软件包:Msgpack 注意:Pre-alpha软件。 产品特点 多个订阅者和发布者。 多线程RPC支持。 使用循环缓冲区在进程之间传递消息。 比使用ROS时使用网络堆栈更快。 分散的,没有。 允许传递序列化消息(使用msgpack )和原始字节。 无需为消息定义外部IDL文件。 使用C ++类作为消息定义。 发布-订阅 发布者: # include < shadesmar> # include < shadesmar> int main () { shm::memory::DefaultCopier cpy; shm::pubsub::Publisher pub ( " topic_name " , &cpy); const uint32_t data_size = 1024 ; void *data = ma
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shadesmar-master.zip (49个子文件)
shadesmar-master
benchmark
dragons.cpp 2KB
simul
simul.py 4KB
requirements.txt 9B
README.md 323B
.github
workflows
ccpp.yml 2KB
test
pubsub_test.cpp 3KB
rpc_test.cpp 2KB
allocator_test.cpp 5KB
dragons_test.cpp 3KB
pubsub_bin_test.cpp 3KB
tmp_test.cpp 1KB
micro_benchmark.cpp 4KB
include
shadesmar
message.h 2KB
pubsub
serialized_subscriber.h 3KB
serialized_publisher.h 3KB
topic.h 5KB
subscriber.h 3KB
publisher.h 2KB
macros.h 2KB
memory
memory.h 7KB
tmp.h 3KB
copier.h 2KB
allocator.h 6KB
dragons.h 12KB
template_magic.h 2KB
concurrency
robust_lock.h 5KB
lock.h 2KB
rw_lock.h 3KB
scope.h 2KB
cond_var.h 2KB
lockless_set.h 3KB
rpc
server.h 2KB
client.h 2KB
channel.h 5KB
stats.h 2KB
catch.hpp 630KB
LICENSE 1KB
src
flush_tmp.cpp 2KB
.clang-format 85B
configure 63B
.gitignore 120B
CMakeLists.txt 1KB
CODE_OF_CONDUCT.md 3KB
README.md 4KB
scripts
install_deps.sh 479B
format.sh 66B
run_tests.sh 143B
lint.sh 229B
PreLoad.cmake 54B
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