node-lego-ir:用于控制 LEGO Power Functions 的红外线缓冲器

乐高红外线 什么是？ LEGO IR 是返回红外缓冲区的模块。 然后可以将其与 Tessel 结合使用来控制 LEGO Power Functions！ 我只设法在 Tessel 上对此进行了测试，因为这就是我所拥有的。 如果您想为其他硬件添加任何示例或在其他硬件上对其进行测试，请告诉我！ （提出问题或 PR！）。 我如何使用它？ var LegoIR = require('lego-ir'); var lego = new LegoIR({ mode: 'comboDirect', channel: 1 }); var buffer = lego.move({ outputA: 'forward', outputB: 'float' }); // Send buffer to Tessel IR and watch your lego move! 模式 组合直连