libcarla:用于CARLA新架构的构建系统

用于CARLA新架构的构建系统 开发的新构建系统和体系结构的演示项目。 这种新的体系结构支持多客户端多代理通信，基本上任何数量的Python客户端都可以同时连接并向模拟器发送指令。 结果是一个新的API，可以更好地控制场景中的每个演员 import carla client = carla . Client ( 'localhost' , 8080 ) client . set_timeout ( 1000 ) print ( 'client version: %s' % client . get_client_version ()) print ( 'server version: %s' % client . get_server_version ()) world = client . get_world () blueprint = random . choice ( worl