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libcarla:用于CARLA新架构的构建系统
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2021-05-08
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用于CARLA新架构的构建系统 开发的新构建系统和体系结构的演示项目。 这种新的体系结构支持多客户端多代理通信,基本上任何数量的Python客户端都可以同时连接并向模拟器发送指令。 结果是一个新的API,可以更好地控制场景中的每个演员 import carla client = carla . Client ( 'localhost' , 8080 ) client . set_timeout ( 1000 ) print ( 'client version: %s' % client . get_client_version ()) print ( 'server version: %s' % client . get_server_version ()) world = client . get_world () blueprint = random . choice ( worl
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libcarla:用于CARLA新架构的构建系统 (150个子文件)
uncrustify.cfg 97KB
CarlaWheeledVehicle.cpp 4KB
test_benchmark_streaming.cpp 3KB
Profiler.cpp 2KB
RPCServer.cpp 2KB
Transform.cpp 2KB
test_streaming_low_level_tcp.cpp 2KB
Server.cpp 2KB
Blueprint.cpp 2KB
test_streaming_low_level.cpp 2KB
Control.cpp 1KB
test_rpc.cpp 1KB
test_streaming_message.cpp 1KB
Message.cpp 1KB
Actor.cpp 1KB
Client.cpp 1KB
ActorBlueprint.cpp 973B
Client.cpp 782B
World.cpp 696B
World.cpp 671B
libcarla.cpp 619B
Carla.cpp 426B
test_miscellaneous.cpp 366B
CarlaUE4.cpp 182B
CarlaUE4GameModeBase.cpp 140B
Carla.Build.cs 3KB
CarlaUE4.Build.cs 736B
CarlaUE4Editor.Target.cs 323B
CarlaUE4.Target.cs 309B
Doxyfile 1KB
.gitattributes 12B
.gitignore 322B
.gitignore 314B
.gitignore 35B
.gitignore 10B
Client.h 7KB
ServerSession.h 5KB
Token.h 4KB
Logging.h 4KB
CarlaWheeledVehicle.h 4KB
Message.h 4KB
Server.h 4KB
Profiler.h 3KB
Transform.h 2KB
Server.h 2KB
Message.h 2KB
Dispatcher.h 2KB
BlueprintLibrary.h 2KB
Client.h 2KB
Timeout.h 2KB
StreamState.h 2KB
Server.h 2KB
Stream.h 1KB
Actor.h 1KB
Server.h 1KB
World.h 1KB
Server.h 1KB
Client.h 1KB
Client.h 1KB
StopWatch.h 1KB
ActorBlueprint.h 1KB
ActorBlueprint.h 1KB
ThreadGroup.h 1KB
VehicleControl.h 960B
Memory.h 903B
Debug.h 863B
VehicleControl.h 764B
Carla.h 619B
test.h 586B
disable-ue4-macros.h 567B
RPCServer.h 534B
Actor.h 506B
Transform.h 480B
Session.h 470B
Types.h 468B
NonCopyable.h 447B
Control.h 413B
Client.h 372B
CarlaUE4GameModeBase.h 295B
enable-ue4-macros.h 287B
MsgPack.h 266B
CarlaUE4.h 114B
Linux.mk.help 2KB
Version.h.in 351B
DefaultInput.ini 10KB
DefaultGame.ini 5KB
DefaultEngine.ini 2KB
LICENSE 1KB
Makefile 135B
README.md 5KB
Linux.mk 1KB
Vars.mk 992B
Windows.mk 35B
.pep8 29B
CarlaUE4.png 62KB
modules.png 23KB
Icon128.png 20KB
test_transform.py 4KB
setup.py 2KB
test_vehicle.py 1KB
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是CC阿
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