robo-to-moveit_pan_tilt_config
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2021-03-15
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robo-to-moveit_pan_tilt_config-master.zip （38个子文件） 
robo-to-moveit_pan_tilt_config-master config 
fake_controllers.yaml 190B ompl_planning.yaml 9KB ros_controllers.yaml 800B joint_limits.yaml 874B chomp_planning.yaml 486B kinematics.yaml 158B pan_tilt.srdf 2KB sensors_3d.yaml 385B .setup_assistant 279B launch pan_tilt_moveit_controller_manager.launch.xml 543B default_warehouse_db.launch 760B joystick_control.launch 646B move_group.launch 4KB demo_gazebo.launch 4KB trajectory_execution.launch.xml 1KB fake_moveit_controller_manager.launch.xml 387B planning_context.launch 1KB gazebo.launch 1015B setup_assistant.launch 572B warehouse.launch 553B moveit.rviz 19KB planning_pipeline.launch.xml 347B sensor_manager.launch.xml 809B pan_tilt_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B ompl_planning_pipeline.launch.xml 1KB run_benchmark_ompl.launch 887B ros_controllers.launch 396B demo.launch 3KB warehouse_settings.launch.xml 691B moveit_rviz.launch 580B chomp_planning_pipeline.launch.xml 1KB .idea modules.xml 300B workspace.xml 2KB inspectionProfiles Project_Default.xml 4KB profiles_settings.xml 174B
CMakeLists.txt 319B README.md 33B package.xml 1KB资源评论
是CC阿
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