RocketBot:RocketBot 2012 源代码和设计文件的存储库

火箭机器人 RocketBot 是一个创建机器人的项目，该机器人使用空气压缩机发射稻草火箭，并在 2012 年加利福尼亚州圣马特奥和西雅图的 Maker Faires 上进行了演示。 它的旅程记录在。 RocketBaseArduino 是 Arduino 的源代码，用于控制运行火箭发射器的机器人平台，包括空气压缩机、发射器的平移/倾斜伺服、工业 LED 警告灯和警告扬声器。 RocketBaseArduino 使用远程协议进行控制。 RocketBaseArduino 实现了“RBOT1”接口，该接口控制动画（灯光和声音）、火箭发射器的平移/倾斜伺服系统以及气动系统的压缩机和阀门。 PC 每 200 毫秒接收一次机器人当前状态的心跳。 PC端源代码尚未公开。 我已从 C#/XNA 应用程序切换到但端口尚未完成。 之前的应用程序使用 XBox 无线控制器按钮在动画和启动启动之间切换