aruco_mapping_filter:图像过滤器可提高ArUco检测器的性能

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aruco_mapping_filter 包装图像过滤器可改善包的性能作者：[Jan Bacik]（），[智能机器人系统]（） ROS API：订阅的主题： / camera / image_raw 发表的主题： / camera / image_raw_filtered 参数：名称类型范围评论临界点整型 0-255 0表示原始图像

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