Machina.NET:实时机器人控制库

Machina.NET Machina是一个.NET库，用于基于动作的机械执行器实时控制。 或者更人性化地讲，它使您可以与机器人对话并告诉机器人该怎么做。 Machina通过提供针对所有不同设备的统一的动作 ，简化了与机械控制器连接，以特定于平台的语言编写程序以及管理机器与连接的应用程序之间的异步通信的所有麻烦。 Machina以前被称为BRobot 。 免责声明 与机器人一起工作很危险。 机器人执行器是非常强大的机器，但在很大程度上却完全不了解其环境。 如果它与某物（包括您自己）相撞，它将无法检测到并试图继续前进，从而对自身和周围的操作员构成威胁。 这在以“自动”模式运行时尤其重要，在该模式下，出于性能考虑，绕过了一些安全措施。 在实时互动环境中使用机器人时，请确保： 您已经接受过使用该特定机器的充分培训， 您的身体和精神状况良好， 您在最大程度的安全措施下操作机器人，