robotic-spider:自主蜘蛛机器人

机器人蜘蛛 可在多个表面行走和转弯的自主蜘蛛机器人 仿生试剂盒 该套件由Robotic创建，蜘蛛可以通过详述的 20 个步骤拼凑在一起。 它包含 18 个电机，每个电机都可以使用 Dynamixel SDK 进行控制。 SDK 是用 C 语言编写的，在他们的提供了一组非常低级的指令 代码 这是用于电机包装 Dynamixel SDK 的低级 API 的实现（在）： void moveMotor ( int id, int position); void moveMotorAndWait ( int id, int position); int getPosition ( int id); void setTorque ( int id, int value); int isMoving ( int id); 然后在包含了使蜘蛛移动和转身的关键功能的实现。 以下是支持的操作列表：