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distance-assistant:提供视觉反馈的行人监控器,有助于确保遵守正确的社会疏离准则
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2021-03-21
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距离助手 介绍 DistanceAssistant是一种社交疏散监视器,当人们未遵守适当的社交疏散准则时,它会以视觉方式警告人们。该应用程序打包并部署为docker容器。 在Docker容器内部,此应用程序使用机器人操作系统(ROS)作为运行时,启动和配置的基础框架。有关更多详细信息,请参见: : 主机设定 该项目已在装有以下规格/软件的计算机上运行/测试: Ubuntu 18.04其他操作系统也可以使用,但是将RealSense相机USB暴露给虚拟机非常棘手。因此,推荐使用本机Docker支持Linux OS。 Nvidia GPU GPU必须支持CUDA,如下所述 我们建议使用GTX 1070或更高版本 CUDA 10.0或更高版本: : 其他模型可能也可以使用,但这是唯一经过测试的模型 在Docker 19.03上进行了测试,但是较旧/较新的版本可能有效 英特尔实感SDK
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distance-assistant-master.zip (23个子文件)
distance-assistant-master
Dockerfile 3KB
.gitignore 15B
README.md 6KB
LICENSE 1KB
CONTRIBUTING.md 3KB
CODE_OF_CONDUCT.md 309B
run.bash 290B
Makefile 5KB
distance_assistant
CMakeLists.txt 3KB
launch
distance_assistant.launch 4KB
package.xml 534B
src
darknet_custom.py 24KB
temporal_filter.py 11KB
cfg
yolov4-custom.cfg 12KB
coco.data 224B
yolov4.cfg 12KB
data
coco.names 625B
scripts
distance_assistant_node.py 22KB
rviz
config_file.rviz 4KB
msg
DetectionsMsg.msg 143B
BboxMsg.msg 80B
DetectionMsg.msg 81B
data
coco.names 625B
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马雁飞
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