Kongdijiqun:项目：空地无人集群虚实结合实验平台

空地无人集群虚实结合实验平台 仿真环境配置 前言 对于新装的ubuntu系统基本首次安装成功率在90%以上，已经使用一段时间的系统可能存在依赖项或驱动的异常，解决冲突反而容易导致失败 准备工作 安装操作系统：Ubuntu 18.04 如果系统层面还存在网卡驱动、显卡驱动的问题，建议先解决。 内核非必要原因，不建议升级 安装ROS Melodic，安装教程： 请使用官方教程进行安装 如果安装过程中遇到一些网络错误，如rosdep init失败，请百度解决（方法很多，试了才知道哪个适合你） 依赖项安装（基本不会出错） ## 安装Octomap sudo apt-get install ros-melodic-octomap-* ## Turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-* 安装PX4仿真环境 Prometheus项目中的