TaskScheduler:用于AVR ATmega MCU和Arduino的简单调度程序库

任务计划程序 这是用于AVR ATmega MCU和Arduino的简单调度程序库。 特征 定期执行一组协作任务。 每个用户定义的任务， 必须封装在一个简单的Callable函数中。 自动继承并执行经过时间和到下一次执行的时间的计算，以滴答声和滴答声分数表示（阶段步长）。 根据其特定的频率/期间要求，自动调用用户定义的逻辑所在的execute_（）。 必须使用以下参数初始化， execute：将定期调用的函数引用。 first_execution：第一次执行前的无符号滴答数。 period：两次连续执行之间的无记号滴答数。 period_ps和phase_steps_per_tick：在MCU时钟频率不是目标频率的整数倍的情况下，允许实现重复频率。 如果提供有效重复周期，则将其增加比例period_ps / phase_steps_per_tick。 已启用：指示在将任