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如果（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOB，GPIO_PIN_3）== GPIO_PIN_RESET）{HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_12，GPIO_PIN_SET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_SET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_SET）; } else {HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_12，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GP