surface-streams:SurfaceStreams

SurfaceStreams 通过以下方式发送减去背景的深度摄像头视频 （左：原始视频，中央：已校正，右：背景已移除）。 该工具使用深度摄像头录制平面的实时视频，自动检测背景平面，从视频中减去背景平面，然后将结果发送到GStreamer管道。 在可配置距离内，背景中的所有内容都将变为亮绿色，因此可以与其他GStreamer滤镜一起使用，例如，使用alpha method=green和videomix 。 可选地，原始图像中的任意四边形区域可以在流传输（例如投影屏幕）之前提取和校正。 用法 默认情况下，所有可执行文件都将运行GStreamer管道videoconvert ! fpsdisplaysink videoconvert ! fpsdisplaysink提供调试视图。 如果需要任何其他管道，请将其作为单个命令行参数传递，例如./realsense 0 "jpegenc ! rtp