vtf

vtf-从ROV视频中提取帧 vtf（视频到帧）旨在从深海底栖调查视频中提取等距的帧。 它主要使用opencv来计算光通量，以确定相机是否已经移动到足以抓取帧的程度。 该脚本使用两种方法来计算流量。 首先，它尝试使用Shi-Tomasi算法生成点。 如果生成了足够的点，则使用Lucas-Kanade方法对其进行跟踪，直到无法再检测到为止。 否则，它使用Farneback方法来计算视频中心较小区域中的流量。 Lucas-Kanade更精确，计算量更少，但仅适用于某些类型的底物，在这些底物中有足够的特征（主要是拐角）可跟踪。 因此，当基材非常光滑或相机距离较远时，脚本将使用Farneback。 尽管这些不是“最先进的”光流方法，但可以在opencv中轻松获得。 另外，脚本还检测图像中何时出现不需要的叠加层（例如，设置相机参数，信号丢失）或何时相机未聚焦，并且也忽略这些帧。 您可以设置输出帧