ekf_vo_matlab:为视觉里程计尝试不同的参数化
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2021-07-11
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ekf_vo_matlab-master.zip （66个子文件） 
ekf_vo_matlab-master 
notes.txt 403B
.gitignore 242B test_iekf_pose3D.m 673B iekf_pose_2d.m 3KB external error_ellipse.m 8KB unit_test test_calibration2 ekf_imucalib.m 5KB test_imu_calib.m 2KB gen_sim_imucalib.m 5KB ekf_dualcalib.m 6KB w_only_test.m 6KB test_dual_calib.m 2KB test_cam_calib.m 2KB gen_sim_dualcalib.m 6KB gen_sim_env2.m 6KB gen_sim_camcalib.m 5KB ekf_camcalib.m 5KB ekf_autocalib.m 7KB gen_sim_env.m 6KB test_gen_sim.m 2KB test_autocalibration test_sum.m 506B autocalibration_naive.m 5KB test_naive2.m 3KB test_gen_env.m 2KB test_naive.m 2KB test_integration.m 2KB gen_env_naive.m 6KB test_diff_se3.m 2KB test_diff_so3.m 2KB mvs_pipelin.txt 573B simulation sim_01_cardioid generate_measurements.m 2KB generate_random_features.m 898B generate_camera_info.m 164B plot_sim_env.m 729B generate_cardoid_trajectory.m 740B sim_setup_script.m 610B circle_sim_setup_script.m 179B circle_sim_environment.m 3KB README.md 86B lie_group twist_exp.m 540B test_derivatives.m 429B se3_gla.m 293B se3_alg.m 299B SE3_adj.m 126B screw_log.m 1KB so3_alg.m 181B screw_add.m 142B screw_exp.m 207B so3_gla.m 211B test_comp_derivative.m 401B twist_log.m 477B test_script.m 866B EKF_3D.m 2KB main_3D.m 1KB deprecated pnp_LieGN.m 1KB ekf_motion_3D.m 6KB traj_3D_setup.m 1KB test_ekf_motion3D.m 630B ekf_P3.m 2KB test_newton_twist2d.m 2KB test_newton_twist.m 2KB ekf_R3.m 2KB test_ekf_pose3D.m 795B test_approx_H.m 258B test_pnp_solvers.m 1KB ekf_pose_3D.m 2KB main_P3vsR3.m 1KB资源评论
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