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AHRS-on-Arduino-33-BLE-sense:一个ECE202类项目-UCLA
AHRS-on-Arduino-33-BLE-sense:一个ECE202类项目-UCLA
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AHRS-on-Arduino-33-BLE感 ECE202类项目-UCLA 作者:王克卓 该项目旨在实现一个卡尔曼滤波器来估计Arduino芯片的方向。
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AHRS-on-Arduino-33-BLE-sense-main.zip
(10个子文件)
AHRS-on-Arduino-33-BLE-sense-main
Arduino_IMU
src
lib
LSM9DS1.cpp
4KB
matrix.h
46KB
matrix.cpp
1KB
ekf.cpp
3KB
LSM9DS1.h
559B
ekf.h
605B
Arduino_IMU.ino
4KB
README.md
167B
Python_visualizer
ble_gui.py
8KB
Abstract&Timeline
ece-202 Abstract.pdf
33KB
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