greedy_objrec_ransac:使用TUM MVP对象RANSAC在点云中查找对象姿势

贪婪的ObjRec RANSAC 在点云中查找对象姿势并将其发布。 使用TUM-MVP对象的RANSAC代码来执行此操作。 使用此代码 Greedy被设计为用作ROS Nodelet管道的一部分。 它在一个主题上引入点云，并在图像的RGB通道中分配了类标签。