ArutBot:基于 CoreXY 运动学的参数化 3d 打印机，完全在 OpenSCAD 中设计

标题中的“ArutBot”是一款基于CoreXY运动学原理设计的3D打印机，它强调了设计的参数化特性，这意味着用户可以根据自身需求调整打印机的各种参数，以适应不同的打印任务。这款打印机的独特之处在于其设计完全在OpenSCAD环境中完成，这是一个开源的3D建模软件，以其代码式的建模方式而闻名。 OpenSCAD是一款非常受欢迎的3D建模工具，尤其受到硬件爱好者和DIY社区的青睐。它的主要特点是使用类似于编程的语言来构建3D模型，这种语言允许用户定义几何形状、操作和组合它们，创建复杂的模型。在OpenSCAD中设计3D打印机的好处在于，设计过程可以高度自定义和可重复，而且可以通过更改参数快速迭代设计。 CoreXY运动学是3D打印机中的一种常见运动系统，它的设计理念是通过两个平行的同步带驱动X轴和Y轴的同步移动。这种设计提高了打印速度，减少了定位误差，因为两个电机同时工作，可以实现更精确的同步，从而提高打印精度。在CoreXY结构中，Z轴通常由单独的电机控制，完成上下移动。 ArutBot的设计文件包含在名为"ArutBot-master"的压缩包中，这可能是一个GitHub项目的主分支或源代码仓库。这个压缩包很可能包含了所有必要的3D模型文件（如.STL或.SCAD）、固件（如Marlin或其他3D打印控制器固件）、电路设计、装配指南以及可能的源代码文件等。用户通常需要使用3D打印软件（如Cura、Slic3r）对模型进行切片处理，然后将G-code文件传输到3D打印机的控制器上进行打印。 对于想要自己组装或改进ArutBot的人来说，深入理解OpenSCAD的基本语法和CoreXY运动学的工作原理至关重要。OpenSCAD的学习包括了解基本的几何形状、变换、模块（modules）和组合（combinations）的概念。而CoreXY系统的理解则涉及到机械工程的领域，包括力学、动力学和精密定位。 在实际操作中，用户可能需要根据自己的硬件配置调整OpenSCAD模型中的参数，例如打印床的大小、步进电机的步距角、皮带的传动比等。同时，固件的配置也需要匹配这些参数，以确保电机正确地按照设计意图运动。因此，熟悉Arduino或Raspberry Pi等微控制器平台，以及相关的电子和机械知识也是必要的。 ArutBot项目提供了一个极好的学习平台，让爱好者能够深入了解3D打印机的工作原理，掌握OpenSCAD编程，以及实践CoreXY运动学的应用。通过这个项目，不仅可以获得一台个性化的3D打印机，还可以提升相关技能，为未来的硬件项目打下坚实的基础。